R2-D2 se fait remarquer en sauvant le vaisseau de la reine Padmé Amidala en le réparant. Puis il accompagnera Qui-Gon Jinn sur Tatooine, il fera la connaissance d'Anakin mais aussi de son fidèle allié dans les épisodes suivants C-3PO. Avec Anakin il détruira le vaisseau amiral de la Fédération du Commerce, désactivant ainsi des droïdes de combat sur Naboo.c